Wyróżnia się dwa typy monitorowania: 1) monitorowanie aktywne (bieżących działań, mające na celu sprawdzenie, czy środki ochronne i zapobiegawcze przed zagrożeniami i związane z nimi ryzyko spełniają określone wymagania), 2) monitorowanie reaktywne (sprawdzanie, czy nieprawidłowości bądź niezgodności są zidentyfikowane i są przedmiotem odpowiednich działań). Wyposażenie wykorzystywane do monitorowania musi być nadzorowane, zaś wyniki z monitorowania należy udokumentować poprzez prowadzenie zapisów. Monitorowanie bezpieczeństwa i higieny pracy ma za zadanie określić stopień realizacji celów, zapobiegania i ograniczania ryzyka. Przykładem monitorowania może być stopień zgodności działań organizacji z wymaganiami prawnymi bądź liczba wypadków przy pracy, chorób zawodowych. Dobrze przeprowadzony proces monitorowania będzie dla organizacji stanowił źródło informacji zwrotnej na temat stanu BHP, jak również podstawę podejmowanych decyzji dotyczących doskonalenia procesu identyfikacji zagrożeń i ograniczenia ryzyka zawodowego oraz funkcjonowania systemu zarządzania BHP.